Robotik 1 – AEROSPACE LAB

Robotik 1

13 05 2023

Mars Rover auf Erkundungstour

Autor Girls Robotics, Girls Robotics Basics, Gokart mit Brennstoffzelle, Highlight, News, Robotik, Robotik 1, Robotik 2, Space Robotics, Veranstaltungen, Wasserstofftankstelle

Auch dieses Jahr war das AEROSPACE LAB wieder als Aussteller auf dem Tag der Wissenschaft an der Universität Stuttgart dabei.

Girls Robotik demonstrierte Ihren Lego-Mindstorms-Roboter, der die Aufgaben der diesjährigen „First Lego League” absolvierte. Außerdem war Robotik II mit dem Greifautomat, der einem Spielautomaten nachempfunden ist, wieder dabei. So hatten die Messebesucher die Möglichkeit, ihr Geschick unter beweis zu stellen, und sich einen kleinen Snack zu angeln.

Die beiden Marsrover der Gruppe Space Robotics konnten ebenfalls bestaunt werden. Die Neuentwicklung „NEON” drehte ihre Runden auf dem Universitätsgelände und zog dabei viele Blicke auf sich. Über eine Stereokamera, die später einmal für die Umgebungserkennung und Navigation von „XENON” eingesetzt werden soll, konnten sich die Besucher dreidimensional im Raum erfassen lassen.

Das Team des AEROSPACE LABs, das beim diesjährigen CanSat-Wettbewerb in Bremen den vierten Platz belegte, war auch vertreten. Ihr Satellit „Space Ravioli” war ebenfalls zu sehen.

Die Gruppe Gokart mit Brennstoffzellenantrieb stellte ihre Brennstoffzelle sowie ihr Li-Ionen-Akkupack vor. Beide Komponenten sind notwendig, um ihr neuestes Projekt zum Fahren zu bringen.

Am Stand der Flugrobotiker war das aktuelle Projekt der Gruppe, ein Motorsegler mit Solarzellen auf den Tragflächen, zu sehen. Im Hinblick auf die Zukunft der Luftfahrt entwickelten sich hier viele interessante Gespräche mit den Messebesuchern.

Das AEROSPACE LAB freut sich auf den Tag der Wissenschaft 2024!

28 07 2022

SGH Robotik Projekttage am AEROSPACE LAB

Autor News, Robotik, Robotik 1, Veranstaltungen

Dreizehn Schüler aus der fünften, sechsten und siebten Klasse haben während der sechs Projekttage am Projekt „Einführung in die Welt der Robotik mit Lego Mindstorms“ am AEROSPACE LAB teilgenommen.

In der ersten Projektphase haben wir die Grundlagen über Lego Mindstorms EV3-Roboter kennengelernt. Wir haben verschiedene Sensoren verwendet und gelernt, wie man einen Roboter so programmiert, damit er eine bestimmte Aufgabe ausführen kann.

Zuerst wurde ein vorgegebener Roboter nachgebaut und so programmiert, dass er Hindernissen ausweicht. Dazu haben wir einen Ultraschallsensor verwendet, mit dem die Entfernung zu einem Objekt bestimmt werden kann.

Anschließend musste der Roboter so programmiert werden, dass er einer vorgegebenen schwarzen Linie folgt. Dazu haben wir einen Lichtsensor verwendet, der die Stärke des reflektierten Lichts misst (von 0% = sehr dunkel bis 100% = sehr hell). Dadurch wusste der Roboter, ob er gerade auf einer dunklen (schwarzen) oder hellen (weißen) Fläche fährt. Wir haben den Linienfolger immer weiter verbessert, damit der Roboter möglichst fährt und dabei so wenig Fehler wie möglich macht. Am Ende gab es einen kleinen Wettbewerb, welcher Roboter eine vorgegebene Runde am schnellsten schafft.

In der zweiten Projektphase haben wir zur Wiederholung erneut einen Linienfolger programmiert und diesen weiter verbessert. Dieses Mal wurde auch ein anderes Programm zum Programmieren verwendet. Auch hier gab es wieder einen kleinen Wettbewerb.

Für die restlichen Tage hatten wir die Aufgabe, einen selbstentworfenen und selbstgebauten Roboter durch ein Labyrinth fahren zu lassen. Der Roboter musste sich selbstständig mithilfe eines drehbaren Ultraschallsensors orientieren und den Ausgang aus dem Labyrinth finden. Wir haben die Roboter so programmiert, dass er sich immer an der Wand rechts von ihm orientiert (Rechte-Hand-Methode). Die Struktur des Labyrinths konnte dabei beliebig verändert werden. Dabei gab es ein paar Probleme, bei denen uns die Betreuer geholfen haben. Am Ende konnten alle Roboter mindestens einen Teil des Labyrinths durchfahren, wobei wir die Roboter immer wieder leicht von Hand korrigierten.

Wir haben während den Projekttagen viel gelernt und hatten viel Spaß beim Bauen und Programmieren. Es hat uns gefreut, wenn wir eine Aufgabe gelöst haben und unsere Ergebnisse vor den anderen präsentieren durften. Außerdem war es schön, dass das Projekt nicht direkt am SGH stattgefunden hat und wir so das AEROSPACE LAB kennenlernen durften.